2018³â ÄÄÇ»ÅÍÁ¾ÇÕÇмú´ëȸ
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ±â¹Ý °ü¼º¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¸Æø ÃßÁ¤ ±â¹ý |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
IMU sensor-based step length estimation using Kalman filter |
ÀúÀÚ(Author) |
±èÁ¤±Õ
ÀÌ°º¹
¾çȸ¼º
È«»ó±â
Jeongkyun Kim
Kang Bok Lee
HoeSung Yang
Sang Gi Hong
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 0452 ~ 0454 (2018. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù IoT(Internet of Things)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Ç°°ü¸®¿¡ ´ëÇÑ °ü½É Áõ°¡·Î º¸ÇàÀ» ºÐ¼®Çϱâ À§ÇÑ ÀåÄ¡, ±â¼úÀÌ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. º¸ÇàºÐ¼® ¿¬±¸´Â Ä«¸Þ¶ó, ¾Ð·Â¼¾¼, °ü¼º¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸°¡ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â °ü¼º¼¾¼(Inertial Measurement Unit, IMU)¿¡¼ ȹµæµÈ °¡¼Óµµ, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ë ÇÏ¿© º¸Çà Áß º¸ÆøÀ» ÃßÁ¤ÇÑ´Ù. º¸ÆøÀ» ÃßÁ¤Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëÀÚ À§Ä¡ ÃßÀû ±â¼úÀÎ PDR(Pedestrain Dead Reckoning)À» »ç¿ëÇÏ¿´À¸¸ç 40mÀÇ º¸Çà À̵¿ ½Ã 1m À̳»ÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ º¸¿´´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ½º¸¶Æ® ½´Áî¿Í ÀÎ¼Ö µîÀÇ ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡¿¡ »ç¿ëµÇ¾î ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼µµ »ç¿ëÀÚÀÇ º¸ÆøÀ» ÃßÁ¤, º¸ÇàÀ» ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|